Pengintai umum dapat dibagi menjadi pengintai jarak pendek, jarak menengah dan ketinggian dari jangkauan;
Dari objek modulasi yang digunakan oleh pengintai, dapat dibagi menjadi: pengintai fotolistrik dan pengintai akustik.
Pengukur jarak optik
Menurut metode jangkauan, pengintai fotolistrik dibagi menjadi dua jenis: pengintai metode fase dan pengintai pulsa.
Pengukur jarak pulsa menggunakan seberkas cahaya ke objek target untuk mengukur waktu yang dibutuhkan target untuk memantulkan cahaya kembali, sehingga dapat menghitung jarak antara instrumen dan target. Karena laser memiliki arah yang baik dan panjang gelombang tunggal, itu adalah pengukuran fotolistrik. Pengukur jarak umumnya menggunakan laser sebagai objek modulasi, sehingga pengukur jarak berdenyut juga biasa dikenal sebagai pengukur jarak laser.
Pengukur jarak laser yang menggunakan metode pulsa dapat mencapai jangkauan yang luas dan dapat digunakan untuk pengukuran di dalam dan luar ruangan. Kisaran jangkauan khasnya adalah 3,5 meter hingga 2000 meter, dan pengintai laser jarak tinggi dapat mencapai 5.000 meter. meter, dan pengukur jarak laser untuk penggunaan militer dapat menjangkau jarak yang lebih jauh. Karena kemampuan untuk mengukur target pengukuran jarak jauh, untuk mengamati target jangkauan secara visual oleh pengguna, pengintai laser umumnya memiliki sistem telefoto, yang juga disebut teleskop pengintai laser. Gambar 1 menunjukkan tiga diagram Khas teleskop laser dengan tabung.











